Uchuvchusiz boshqriluchi apparatlar uchun portativ lazer lidar qurilmasi maketini yaratish
Respublika hududidagi agrar sohaga ixtisoslashgan xo‘jalik yurituvchi
sub’yektlar uchun ekinzorlar holatini ekspress monitoring qiluvchi mobil lazer
optik qurilma maketini yaratish va sinovdan o‘tkazish. Ushbu qurilma
uchuvchisiz boshqariladigan apparatlar (dronlar)ga o’rnatishga mo‘ljallangan. Loyihaning maqsadi Respublika
agrar sohasida faoliyat yurituvchi xo‘jalik subyektlari uchun dronlarga
o‘rnatiladigan portativ lazer lidar qurilmasi maketini yaratish, bu qurilma
yordamida ekinzorlarning holatini tezkor ravishda monitoring qilish imkonini
yaratish va sinovdan o‘tkazishdir. Portativ lazer lidar
texnologiyasidan foydalanib, ekinzorlarning real vaqt rejimida yuqori
aniqlikdagi monitoringini ta’minlash. Uchuvchisiz
boshqariladigan apparatlar (dronlar) yordamida tezkor va samarali monitoringni
tashkil qilish. Ekinzorlar uchun optimallashtirilgan lazer
lidar texnologiyasini yaratish va sinovdan o‘tkazish orqali fermer
xo‘jaliklarining hosildorligini oshirish va ekinzorlarni kuzatish jarayonini
avtomatlashtirish.
Lidar (Light Detection
and Ranging) texnologiyasi — bu yorug‘lik impulslarini nishonga yo‘naltirib,
aks etgan signallarni qayta ishlash orqali muayyan ob'ektlar haqidagi
ma'lumotlarni yig‘ishga asoslangan texnologiyadir. Lidar texnologiyasi portativ
shaklda dronlarga o‘rnatiladi va ular yordamida ekinzorlar, maydonlar,
hosilning holati va o‘suvchanligi haqida aniq ma'lumotlar olish imkoniyati
yaratiladi.
Lazer optik sensorlar:
Qisqa va uzoq masofalardagi ob'ektlarni aniqlash uchun yuqori sezgir lazer
datchiklari. Qurilma kichik va yengil bo‘lib, har xil turdagi dronlar uchun
moslashuvchan bo‘ladi. Ekinzorlar holatini (namlik, o‘suvchanlik,
tuproq xususiyatlari) tezkor monitoring qilish va ma'lumotlarni qayta ishlash. Qurilma uzoq muddat
ishlashi uchun optimallashtirilgan, past quvvat talab qiladi. Uchuvchisiz
boshqariladigan apparatlar yordamida to‘plangan ma'lumotlarni yerga uzatish va
ularni tahlil qilish uchun zamonaviy aloqa texnologiyalari qo‘llaniladi (Wi-Fi,
4G/5G). Qurilma qiyin iqlim sharoitlarida ham ishlash
qobiliyatiga ega bo‘ladi.
Ekinzorlarning holatini
tezkor va aniq monitoring qilish orqali, xo‘jaliklar hosildorlikni oshiradi,
resurslar samarali taqsimlanadi va suvni tejash imkoniyati kengayadi. Mexanik
monitoring va inspeksiya jarayonlariga ketadigan mablag‘larni sezilarli
darajada kamaytiradi. Yerning sifatini aniqlash, tuproq holati va
ekinlarning rivojlanishi haqidagi ma'lumotlar hosildorlikni maksimal darajada
oshirishga imkon beradi. Monitoring jarayonining avtomatlashtirilishi
fermerlarning vaqtini tejash va tezkor qaror qabul qilish imkonini beradi.
Lidar komponentlarini
yig‘ish va montaj qilish: Yengil vaznli, dronlarga moslashuvchan lazer optik
tizimini ishlab chiqish. Portativ qurilmani kichik hajmdagi ekinzorlarda
sinovdan o‘tkazish. Qurilma tomonidan to‘plangan ma'lumotlarni monitoring
qilish va real vaqt rejimida tahlil qilish imkoniyatlarini sinovdan o‘tkazish. Qurilmaning
samaradorligi, aniqligi va energiya sarfi sinovdan o‘tkaziladi va loyihani
optimallashtirish ishlari amalga oshiriladi.
Loyiha muhim agrar
jarayonlarni texnologik kuzatuv bilan integratsiyalashni osonlashtiradi va bu
nafaqat respublika agrar sohasini rivojlantirishga, balki ekologik va iqtisodiy
barqarorlikni saqlashga ham xizmat qiladi.